Liikesarjojen SM-liiga 2009-2010 saatiin päätökseen 15.5. Riihimäellä pidetyssä viimeisessä osakilpailussa. Aikaisemmat osakilpailut käytiin Lahdessa, Hämeenlinnassa, Lohjalla ja Raumalla. Neljässä sarjassa vanhat mestarit säilyttivät valtikkansa, kun taas viidessä sarjassa saatiin uudet suomenmestarit. Alla vuoden 2010 liikesarjojen suomenmestarit sarjoittain. Tarkemmat SM-liigan tulokset julkaistaan liigasivustolla.
| Sarja | Nimi | Seura |
| Junioripojat | Olli Siltanen | Budokwai/Taekwondo Team Turku |
| Junioritytöt | Mari Parviainen | Taekwondo Lahti |
| 1-sen miehet | Aki Haapio | Budokwai/Taekwondo Team Turku |
| 1-sen naiset | Roosa Närhi | Budokwai/Taekwondo Team Turku |
| 2-sen miehet | Jarkko Mäkinen | Budokwai/Taekwondo Team Turku |
| 2-sen naiset | Riitta Hurmerinta | Mukwan |
| Master | Adina Anghelescu-Hakala | Herttoniemi |
| Parit | Roosa Närhi & Olli Siltanen | Budokwai/Taekwondo Team Turku |
| Ryhmät | Heikki Liukkonen, Aki Haapio, Jyri Haapio | Budokwai/Taekwondo Team Turku |
